Различие между empty и isset

Длительное время, когда еще я только начинал программировать на php, я не ощущал разницы между этими двумя операторами, и поражался, зачем их два, если они делают одно и то же.
Но со временем я решил сделать небольшой эксперимент, и оказалось, что разница есть.